زیارت دیدار کردن با قصد را گویند؛ زائر از دیگران روی برگردانده، به‌سوی زیارت شونده تمایل می‌یابد و قصد می‌کند. زیارت حضور عارفانه عاشق در دیار معشوق و اظهار عشق و ارادت مُحب به محبوب است. در دین اسلام، این وقعیّت بشری مورد تأیید و تأکید خاص قرار گرفته است و در مذهب شیعه، مکتب زیارت از آموزنده‌ترین و سازنده‌ترین مکاتب به‌شمار می‌رود جمیع فقهای اسلام بر جواز زیارت قبور مسلمانان اجماع و اتفاق نظر دارند؛ چرا که به این مکتب انسان‌ساز در قرآن و روایات به‌طور صریح اشاره شده است. حال با توجه به اینکه سفر، یکی از مقدمات زیارت، از اهمیت والایی برخوردار است، برای خود آدابی دارد، چنان‌که در قرآن و روایات بدان تصریح شده است؛ نگارنده آداب سفر را در سه مرحله پیش از سفر، حین سفر و پس از سفر آورده است. به باور نگارنده، آشنایی با این آداب یکی از ضروری‌ترین مسائلی است که یک زائر مسلمان باید به آن توجه کامل داشته باشد تا با رعایت آن از زیارت اولیای دین بهره کافی ببرد.