کتاب پیشرو نگاهی است به شرایط آفرینش مقدّس اهلبیت (ع) پیش و پس ازولادت و نیز پارهای حالات پاک عبادی آنان که با معارف ویژه توحیدی و اخلاق پاک آنان همراه بوده که خواه با خودشان یا خانواده و خویشان و دیگر مردمان از برادران و طرفداران و غریبان گرفته تا مخالفان عقیدتی و رفتاری آنان در پیش میگرفتهاند. این کتاب بازگوکننده جایگاه روحی و مقامات معنوی و مختصری از نشانههای امامت آنان است که خداوند تبارک بدیشان ارمغان کرده و پرتو رحمت آن، وجود را آکنده است.